Zo Zuberca (hlavná) vyraziť po Roháčskej na severovýchod, a na konci dediny doprava na Oravice. Prejdeme cez Oravice a na konci zabočíme doprava a doľava po cyklochodníku popri riečke, ktorý sa neskôr napojí na cestu 2311 (alebo pokračujeme po ceste). Vo Vitanovej kúsok po hlavnej doprava a potom doľava na sever po cyklotrase 006. Po chvíli sa napojíme na cyklochodník, po ktorom pokračujeme doľava ku Lieseku. Tu asi v 25,9km zaočíme doprava, a po asi 2km doľava a popri potoku ku ceste 59 (E77). Po nej kúsok doprava a za motorestom doľava do zákazu vjazdu pre motorové vozidlá, a pokračujeme okolo kaplnky k bývalej osade Oravské Hámre. Odtiaľ kúsok späť a doprava okolo riečky Jelešňa ku Kaplnke Panny Márie. Vraciame sa na juhovýchod cez Trstenú, kde prejdeme cez rieku Oravica, a za mostom doľava po cyklotrase 006 (zo začiatku popri rieke) ponad Liesek. V cca 56,6km doprava na Vitanovú a cez Oravice späť na Zuberec. Trasa vedie  po asfalte - cestách, a poľných / lesných cestách a je vhodná pre MTB/Trek bicykle.

dĺžka:          80 km okruh

kopcovitosť: ****

náročnosť:   *****

povrch:       asfalt cesty,poľné/lesné cesty