Zo Zuberca (hlavná) vyrazíme na juh po ceste 584 a v cca 5,7km doprava na Huty a Veľké Borové. Prejdeme doprava cez dedinu a na konci dediny doľava okolo rozhľadne nad Veľkým Borovým po červenej značke až ku Malatinej. Tu (v cca 19,8km) zabočíme doprava, po asi 1km doľava a pokračujeme po cyklotrase 5410 na Pribiš. Tu doprava a po ceste 2251 (cyklotrasa 5410) až na Oravský Podzámok, a ku Oravskému hradu. Trasa vedie  po asfalte - cestách, a po poľných / lesných cestách a je vhodná pre MTB/Trek bicykle.

dĺžka:          66 km spiatočne

kopcovitosť: *****

náročnosť:   *****

povrch:       asfalt cesty,poľné/lesné cesty